V型滚轮导轨和重载滚轮方形导轨普遍运用在桁架机器人和机器人第七轴等的直线传动。大部分直线运动并不需要精密定位，需要的是准确定位，在精度方面，要求不那么高。此两者滚轮导轨主要为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，精度高。

只需要4个V型滚轮，就可以固定，安装方便。能承受的载荷为轻型和中型负载。由于V型滚轮和V型导轨的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，V型滚轮对V型导轨面的持续刮擦，可以很好的保证导轨面的清洁，就不需要很复杂的防尘措施，所以说V型导东莞市臻域智能科技有限公司是一家集生产、加工、销售为一体是机械工业部生产阀门厂家之一，主要生产自来水管道、市政管道、排污管道、消防管道及中央空调管道配套阀门，如：大小规格闸阀、蝶阀、各类止回阀、多功能水泵控制阀、各类水利阀、调流调压阀、偏心半球阀、管力阀、电动气动阀门、排泥阀、排气阀等等。轨具有自清洁的功能。这种V型导轨，本质上是滚轮导轨，所以方形导轨和圆形导轨哪个好?尽管设计中固有的各种磨制要求导致方形导轨的初始成本是圆形导轨的数倍，圆弧轨道导轨用途，但新的制造技术和尺度经济性已经允许方形导轨在更广泛的应用空间与圆形导轨展开有力竞争。经常也被称为滚轮V形导轨或V型滚轮导轨，在自动上下料，　　（2）导轨间要有足够的预紧力，以便补偿接触误差。桁架机械手等工厂自动化项目中有广泛的应用。

当你的载荷非常大的时候，或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大，这时候就需要考虑使用重载滚轮方形导轨。重载滚轮方形导轨的设计要点在于：所有的滚轮箱承受到的力都是径向力，可以发挥它的＊大性能。由于所有的滚轮箱受到的力都是径向力，那就可以承受很大的倾覆力矩，这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。

V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人，这种桁架机器人，在汽车厂，钢铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用，之所以选用V型导向滚轮直线导轨，是因为：1.保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：比如这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上1-7 hiwin上银导轨技术参数润滑面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上；如果使用的是滚珠导轨，那就需要分 弹性套柱销联轴器是利用一端套有弹性套（橡胶材料）的柱销，装在两半联轴器凸缘孔中，以实现两半联轴器的联接。弹性套柱销联轴器曾经是我国应用最广泛的联轴器，早在20世纪50年代末期即已制订为机械部标准，JB08—60弹性圈柱销联轴器，是我国第一个部标准联轴器。别给X轴和Y轴的滚珠导轨，加上很长的伸缩防护罩；长的伸缩防护罩会带来这些副作用：昂贵的费用，降低了运行速度，增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的，昂贵的伸缩防护罩；利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程：X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命，少的维修费用，维修方便：具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统，桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能，那么在各个部件选择方面就有很高的要求，比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条，所有导轨面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配，而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时，应该满足10000km的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。