可用于机械手，重型桁架机器人，机器人第七轴的直线传动。

但是因为滚轮的设计特点如下图，滚轮的侧面是有个弧度的，我们在做设计的时候就不把它看成是一个平面的来做。行走的时候并不是整个滚里面在导轨上面行走，而是一条线。

滚轮图纸

滚轮箱和导轨的正确安装方式如　　①合理要求安装基面的精度。下图，同样导轨上的安装孔也是要按照标准的来，安装孔不能贴着三个滚轮的任何一个，不然会行走不稳定。

V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人，这种桁架机器人，在汽车厂，钢上银MGW宽幅系列型号：MGW5C，MGW5H，MGWC7C，MGW7H，MGW9C，MGW9H，MGW12C，MGW15C，MGW15H铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用，滑块-使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说．唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：一个既承受直 「台湾精品馆」参加日本尖端科技展，集合来自20家台湾品牌展出105件优质产品，包括建准的世界最小微型风扇、防水防尘风扇；上银科技获金银质奖的滚珠螺杆、滚柱轴承及线性滑轨等；其他受瞩目的产品包括台达电展出的市面上最轻薄投影机QUMI Q5，重量仅490g，LED光源寿命长达30,000小时，最大投影尺寸达100吋，还可以WiFi无线传输投影内容。另外，还有智林企业研发的iPin产品，是全世界最小的专业雷射简报器，重量不到1公克、长度不超过1.6公分，直接插入手机的耳机孔，搭配专用APP即可让手机变身为专业简报器，在日本市场仍是首见，询问度极高，是最受欢迎的产品。除了展出产品受瞩目之外，台湾精品馆本身亮眼的设计亦深受好评，许多参观者纷纷赞叹这是全展设计最漂亮的馆，甚至吸引当地设计杂志Booth Design Selection前来拍摄取材。线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比．设计上有很大的不同。之所以选用V型导向滚轮直线导轨，是因为：1.保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：比如这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的 图表：2020-2025年中国滚珠丝杠副进口量预测安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上；如果使用的是滚珠导轨，那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨，加上很长的伸缩防护罩；长的伸缩防护罩会带来这些副作用：昂贵的费用，降低了运行速度，增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的，昂贵的伸缩防护罩；利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程：X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命，少的维修费用，维修方便：具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统，桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能，那么在各个部件选择方面就有很高的要求，比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条，所有导轨面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配，而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时，应该满足10000km的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。