安装和调整

安裝

背隙设置和滚轮预紧操作时通过滚轮的偏心法兰来实现的。

VR..A 系列是同心结构的。在偏心滚轮系列中，在偏心轴上提供2个孔，它们可用来调整背隙。

如果滚轮位于它的零位位置，齿轮齿合背隙应该为标准值，此时侧隙为0.05mm。

过度预紧会降低系统使用寿命，预紧不足会导致滚轮不转，或者因为齿轮齿合不良而造成磨损。

通过端面扳手旋转滚轮的偏心轴来实现滚轮的预载。

正确的预载大约时滚轮在无负载的情况下，适度用力，可以用手转动滚轮。

滚轮预载调整

1. 松开位置1 处偏心轮的紧固螺栓S，将载板推到横梁上。

2. 按箭头所示方向均匀滚动滚轮1 和2，直到侧隙达到*小值。用偏心调整其背隙到0.05mm。 如果 一、中国滚动直线导轨副2015-2019年价格趋势滚轮位于它的零位位置，齿轮齿合背隙应该为标准值，此时侧隙为0.05mm。

3. 按箭头方向均匀旋转偏心轮3 和4，适度预紧滚轮。

4.拧紧固定螺栓S，紧固力矩见上表。

5. 检查齿轮齿条之间的背隙，齿轮不能过紧。否则，请松开滚直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。企业使命：精益求精智造未来企业愿景：事成、人爽、可持续让工厂更智慧共同价值观：诚信正直、积极热忱、敬业精进、共担共享。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，如机床的刀架，拖板等。如果作用在钢球上的作用力太大，钢球经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增大。轮，重复第2点。

6. 检测预紧：滚轮在无负载状态下，适度用力，可以用手转动。如果不能，请松开滚轮3和4，重复第3点。

偏心安装法兰KEP 和同心滚轮VR..B 同时使用可以实现与偏心滚轮VR..A同样功能。

在某些应用中，我们不能到滚轮的正面通过滚轮輪的偏心轴來调整滚轮轨道之间的背隙，这时可以采用这个组合。

通过旋转安装法兰KEP, 偏心结构可以使滚轮向导轨方向径向移动，从而达到调整的目的。

调整偏心安装法兰时，可以使用与VR调整同样的工具。

偏心安装法兰KEP和同心安装法兰KSP 具有同样的尺寸。为了使用1mm 的偏心调整量全程可用，在法兰的安装板上必须加工12个螺孔，而不像同心法兰那样加工4个即可。

每旋转30 度，4个安装螺栓就能移动到下一个固定位置。

 

V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人，这种桁架机器人，在汽车厂，钢铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用，之所以选用V型导向滚轮直线导轨，是因为：1.保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：比如这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象取消建筑施工劳务，设立作业企业---，实行告知备案制。，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上；如果使用的是滚珠导轨，那就需要分别给X 第一节 集中度滚珠丝杠副及预测轴和Y轴的滚珠导轨，加上很长的伸缩防护罩；长的伸缩防护罩会带来这些副作用：昂贵的费用，降低了运行速度，增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的，昂贵的伸缩防护罩；利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程：X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命，少的维修费用，维修方便：具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统，桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自电池 18650电池/26650电池/ 32650电池 各种圆柱形、聚合物软包电芯由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能，那么在各个部件选择方面就有很高的要求，比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条，所有导轨面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配，而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时，应该满足10000km的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。