一：玻璃的自动抓取和放置：

二：货车车顶自动搬运系统：

三：双Y轴应用

四：对纸卷进行自动下料，把纸卷从输送带上取下放在托盘上

五：铝锭的自动上下料：

六：钢板的抓取和放置：

七：包装袋的抓取和放置：

八：汽车车门搬运

九：车床自动上下料

十：曲轴自动上下料

十一：汽车发动机缸体自动上下料

十二：汽车行业，白车身自动送料装置

十四：用于自动搬运的桁架机器人

十五：单轴桁架机械手 

在长行程的自动上下料应用中，由于如下应用特点，使粉尘成为了一个更为严重的问题：一：行程长，比如说5米，会导致没有办法安装使用防护罩。二：由于自动上下料往往要求较快的线速度，而使用防护罩会限制了线速度的提高。三：行程较长，直线导轨需要拼接；接缝处容易积留灰尘杂物，而且不容易被密封端盖和密封底片刮除；滑块经过接缝处的时候，这些灰尘杂物会进入滑块内部。，通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，实现直线运动。V型滚轮滚动的时候，还同时执行自我清洁的功能。1、请注意要防止铁屑等异物进入滑块内部，否则会使滚珠循环系统破坏或性能下降。V型导轨齿条传动系统极为适合高粉尘浓度环境应用。V型导轨齿条传动系统是真正的耐粉尘直线导轨。

另外载荷非常大的时候，或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大，这时候就需要考虑使用。重载滚轮直线导轨的设计要点在于：所有的滚轮轴承受到的力都是径向力，可以发挥轴承的*大性能。由于所有的滚轮轴承受到的力都是径向力，那就可以承受很大的倾覆力矩，这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。

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V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人，这种桁架机器人，在汽车厂，钢铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用，之所以选用V型导向滚轮直线导轨，是因为：1.保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：比如这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上；如果使用的是滚珠导轨，那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨，加上很长的伸缩防护罩；长的伸缩防护罩会带来这些副作用：昂贵的费用，降低了运行速度，增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的，昂贵的伸缩防护罩；利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。4.长的2、正确区分基准导轨副与非基准导轨副(基准导轨上标有MA的标识__下图3,滑块上有磨光的基准侧面),将导轨的基准侧面与安装基面台阶的基准侧面相对，对准螺孔，将导轨轻轻地用螺栓予以固定。其余3根导轨依次于自由的方式安放在基面上。Y轴行程：X轴两第十二章 2020-2025年中国滚动直线导轨副行业投资战略分析根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命，少的维修费用，维修方便：具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统，桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。　　.运行平行度鉴于桁架机器人如此高的性能，那么在各个　　1、运行平行度部件选择方面就有很高的要求，比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条，所有导轨面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配，而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时，应该满足10000km的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。