根据环形导轨的使用原理定理，闭合的循坏导轨的特点和选型设计要求，由直线导轨和圆弧导轨以及滑块组合而成，通常又被称为直曲导轨。环形导轨设计的选择要点有哪些?

　　1、环形导轨产品特点

　　环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。一般的循环流水线，如皮带式流水线、滚筒式流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度。而由环形导轨组成的循环运动系统，具有高刚性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等突出特点，可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。其滑块与导轨配合的横截面如下图：

　　更快的线速度，更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度， 最高可达10m/s;加速度最高可达2G。

　　更低的噪音：滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性;V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，与滚珠导轨相比，可大大降低高1.对混凝土地面的要求：速运行时的噪音。

　　适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用：滚轮中的轴承滚动　　依据软包装薄膜的需求测验的功用和需求,有导轨传动和齿条传动,前者贵重,用于高精度,测验重复性高;后者廉价,用于低精度,测验重复性低。导轨,对拉力精度丈量具有决议作用。通常的有滚珠导轨,梯形导轨,通常导轨。其间,滚动导轨的精确度最高,可是其功用的发扬要靠电脑伺服系统操作才能发扬,整套价钱也比拟贵重。选用通常导轨和梯形导轨就可以到达软包装所需求的精度,即0.5-1%精度。传动,有齿轮传动和链条传动,前者贵重,用于高精度;后者廉价,用于低精度。传感器,首要成本在于寿数,光电感应是其间比拟先进的技能,通常可用十万次以上。体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性; V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。而滚珠导轨如果工作在有灰尘、切屑等杂质的环境中，其使用寿命会大大地缩短。

　　降低了安装基准的精度要求： 一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和V型导轨面的接触，类似单点接触;这样就大大降低了对安装基

　　准面的精度要求，装配省时省力。

　　维护更换成本更低： V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换;通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。

　　预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨 之间的预紧力，以保证平稳的运行。

　　更长的使用寿命： 在良好的工作环境下，滚轮寿命达到4000KM以上，加上滚轮易更换的特点，滚轮式导轨有很长的使用寿命。

　　2、典型轨道布局形式

　　直线导轨和圆弧导轨通过不同的变化组合，可以实现近乎无限种轨道布局形式。生产应用中的典型轨道布局形式有：椭圆形布局、矩形布局、三角形布局、不规则形状布局。其中，椭圆形布局和矩形布局最常用。

　　(1)椭圆形轨道布局。

　　(2)矩形轨道布局

　　(3)三角形轨道布局

　　(4)不规则形状轨道布局。

　　以这种形式布局的轨道需要配合特制的滑块一起使用

　　3、环形导轨设计典型驱动形式

　　环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。

　　(1)同步带式驱动

　　同步带式驱动为最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。

　　(3)螺杆式驱动

　　这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高，定位精度更高，实现快速定位。

　　(4)十字臂式驱动

　　电机置于系统中央，十字臂上带有长槽，以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单，不同滑块之间距离不易变动， 但电机的启动力大。

　　(5)凹槽轮式驱动

　　相邻滑块之间用连接杆连接，使得滑块之间的距离不易变动，位置更精准。滑 移动工作台方法：将基准则的两个滑块固定锁紧在工作台上，使移动工作台，但不完全锁紧。将千分量表固定于工作台上，并使其测向安装面锁，已定位下台。块上安装有从动滚轮，滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性，而且凹槽轮上与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。

　　4、环形导轨设计和选型示例

　　下面以同步带传动的椭圆形轨道运动系统为例，说明环形导轨的设计要点。

　　(1) 初始选择

　　一般情况下，25规格的滑块应用于最重10KG的运动荷载，44规格的滑块应用于最重20KG的运动荷载。

　　(2)明确需求和工况

　　确定实际生产中的条件参数：滑块承受荷载、工位数量(滑块数量)、工位间距(滑块间距)、相邻工位移动时间(或移动速度)。

　 在机械装备行业中，运用到直线导轨的场合有很多，如锂电池设备、精密机床、医疗设备、木工机械、激光设备等，在复杂又严谨的装机过程中，不免会遇到各种零件组装和使用的问题。而直线导轨钢珠掉落是工程师安装导轨滑块是最常见的问题，那么该如何去解救呢？我们来讲解如何预防直线导轨钢珠掉落及安装方法。 　(3)选择合适半径大小的圆弧导轨

　　如果相邻两滑块间距太小，会出现多于一个东莞市臻域智能科技有限公司位于武汉市青山区武东路新武东小区旁，污水处理池膜结构，是一家拥有设计、生产、销售、安装集装箱房屋，膜结构为一体的公司。滑块同时停留在圆弧导轨段上，这会不利于对滑块进行定位，所以，对于不同大小的圆弧导轨，存在一个推荐的滑块间距最小值，见下表：

　　根据实际需求的工位间距 S，对比推荐的最小滑块间距值Smin，确定圆弧导轨中心孔直径D。

　　(4)选择及计算系统的各项参数

　　对应每一种规格的圆弧导轨，推荐使用以下齿数的主动同步轮(齿型AT10)。对应关系参考下表：

　　确认了同步轮尺寸之后，就可以计算以下数值： 同步带周长A计算公式为：A = N × S

　　直轨长度L(等于同步轮中心距)应该满足以下等式：A= 2 × L + 3.14 × D

　　(5)同步带与滑块的连接方式

　　(a)开槽式连接

　　同步带上安装有开槽式连接扣件，安装在滑座上的金属销与开槽式扣件啮合。连接扣件上必须设计长槽，这是为了适应承载滑座从直线运动变为曲线运动时的微小偏移。(示意图)

　　(b)夹持式连接 这种方式无需让螺钉穿过同步带。同步轮上必须加工出凹槽，以避免与夹持零件干涉。

　　(c)过载保护器组合件组装拆卸：主要是将物品进行组装成一套出售，或是将一套物品分成各个小的部分出售。例如有产品电脑显示器、键盘、鼠标、主机，将这些作为一套“电脑”出售，就是组装。相反的就是拆卸连接 该组合件带有自动脱开功能，当滑块受到外力影响导致运动受阻时，这种机构可以将滑块从驱动系统上脱开，避免整套设备受损。

　　(6)设计滑块的定位系统。 为了准确定位，必须配备滑块定位系统

　　(7)润滑系统。

　　为避免过度摩擦，可选配安装为导轨工作面涂敷均匀油膜的润滑器。润滑器中浸润润滑油的毛毡擦拭导轨工作面，毛毡内侧装有小弹簧使之有轻微的弹力来保证充分润滑，良好的润滑条件可显著增加系统的荷载能力和寿命。润滑器上加工有注油孔，建议1个月补充一次润滑油(推荐32号润滑油)。除非是在无尘或者真空等特殊环境，其他环境下都建议安装润滑器，以增加系统寿命。

　　环形导轨设计的选择要点有哪些?还可以在轨道上加工注油孔，以配置自动注油系统，实现自动补充润滑油。可以根据客户要求提供系统所需的自动注油器。